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管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，-很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

管道漏水检测常用的几点方法

      现在国内通常采用的检测管道漏水方法有区域环境调查法、音听检漏法和相关检漏法等-检测方法，有些水司也采用了区域泄漏噪声自动监测法。随着供水管网管理的规范和技术的进步，许多水司会逐步引进区域泄漏噪声自动监测法或分区检漏法，这对快速降低漏损，控制漏耗将起到积极的作用。总而言之，漏水检测常用方法有：

1、音听检漏法。音听检漏法分为阀栓听音、路面听音、钻探定位三种，-种用于查找漏水的线索和范围，简称漏点预定位;后两种用于确定漏水点位置，简称漏点。

2、相关检漏法。相关检漏法是一种-有效的检漏方法，-适用于环境干扰噪声大、管道埋设太深或不适宜用地面听音法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的位置。

3、区域泄漏噪声自动监测法。区域泄漏噪声自动监测法是利用区域泄漏普查系统，对某小区或一定区域水管网进行集中检测。

管道内窥检测技术的分析

　激光检测

　　采用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统-头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、 x，y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和定位，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。